Диагностика и ремонт Роботов-гуманоидов

Диагностика и ремонт Роботов-гуманоидов. Сервисных роботов, на компонентном уровне. Стоимость указана за диагностику в СЦ DBS.

Логистические и складские роботы

Роботы с камерой для видеонаблюдения

Atlas от Boston Dynamics. Полностью электрический робот.

Walker S2 от UBTech Robotics. Робот для работ на предприятиях и производственных линиях.

Blue от NVIDIA. Универсальный гуманоидный робот, способный выполнять широкий спектр задач.

SUYUAN от Shanghai Electric. Промышленный гуманоидный робот, разработанный с учётом пропорций человеческого тела

Робот Unitree Robotics H1, Робот Unitree G1 Basic,

Робот DEEPRobotics X30 Basic, Робот DEEPRobotics Lite3 Lidar, Робот DEEPRobotics Lite3 Pro.

Диагностика и ремонт роботов-гуманоидов на компонентном уровне требует специализированных инструментов, оборудования и глубоких технических знаний. Рассмотрим основные этапы диагностики и ремонта, восстановления печатных плат и микроэлектроники, а также прошивки.

Диагностика

1. Сбор анамнеза: Сбор подробной информации о неисправности, условиях эксплуатации, предыдущих ремонтах и изменениях в работе робота.

2. Внешний осмотр: Проверка корпуса, разъемов, кабелей и соединений на наличие повреждений, коррозии, окисления контактов.

3. Проверка питания: Измерение напряжения питания, проверка аккумуляторов, зарядных устройств и преобразователей.

4. Тестирование компонентов: Использование мультиметра, осциллографа, логического анализатора для проверки отдельных элементов схемы (резисторов, конденсаторов, транзисторов, микросхем).

5. Анализ программного обеспечения: Проверка версии прошивки, наличия обновлений, возможных ошибок и сбоев в коде. 6. Моделирование неисправностей: Создание виртуальной модели системы для выявления потенциальных проблем и тестирования решений.

Ремонт 1. Замена поврежденных компонентов: Установка новых резисторов, конденсаторов, транзисторов, диодов и других элементов. 2. Ремонт печатных плат: Очистка загрязнений, удаление остатков флюса, пайка и замена поврежденных дорожек, контактных площадок.

3. Перепайка BGA-компонентов: Специальные инструменты и оборудование для снятия и установки BGA-микросхем.

4. Обновление прошивки: Загрузка последней версии программного обеспечения, исправляющей ошибки и улучшающей функциональность.

5. Настройка параметров: Калибровка сенсоров, настройка двигателей, оптимизация алгоритмов управления движением.

6. Испытания: Проведение тестов на работоспособность всех функций робота, включая движение, взаимодействие с окружающей средой, распознавание объектов и выполнение команд.